近日，一組研究人員開發(fā)了RoMA。這是一種交互式制造系統(tǒng)，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)對物體進行3D建模，而機器人3D打印機同時構(gòu)建設計。

增材制造和虛擬現(xiàn)實等技術(shù)構(gòu)成了所謂的第四次工業(yè)革命，并且影響不斷擴大。研究人員開始更深入地了解它們?nèi)绾蜗嗷ビ绊?。例如，去年?/span>VR已經(jīng)成為CAD建模的一個有趣工具，使設計人員能夠在3D空間內(nèi)進行創(chuàng)新。

現(xiàn)在，研究人員開發(fā)了一種融合VR、CAD、3D打印和機器人技術(shù)的交互式制造技術(shù)。機器人建模助手（RoMA）是一個允許用戶在VR設置中設計3D模型的系統(tǒng)，同時還利用機器人3D打印機實時生成設計。

這個概念通過讓設計師佩戴Oculus Rift VR頭戴式耳機來實現(xiàn)，該頭戴式耳機將攝像頭安裝在前方，有效啟用了增強現(xiàn)實功能。在用戶面前放置一個旋轉(zhuǎn)平臺，通過位于打印床上方的機器人打印機進行3D打印。

使用安裝的攝像頭，設計師可以查看AR頭戴式耳機中的平臺、對象和機器人。3D CAD設計覆蓋在物體上，允許用戶創(chuàng)建和修改模型，而機器人手臂同時進行3D打印。

RoMA：在VR中進行設計，并在同一時間使用3D打印進行創(chuàng)建

研究人員表明，這個項目不僅有助于快速將想法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實，而且用戶可以3D打印到物體上，甚至在其周圍進行打印。在研究論文中，團隊展示了他們?nèi)绾纬晒υO計和3D打印玩具噴氣機的支架，并且還圍繞各種樂高組件創(chuàng)建了一個結(jié)構(gòu)。

團隊在開發(fā)RoMA時必須采取一定的預防措施。RoMA根據(jù)確保用戶安全的特定準則運行。例如，如果用戶碰巧碰觸打印平臺，機器人手臂將本能地退回。

另外，機器人手臂被編程留在其工作區(qū)域內(nèi)，消除了由VR引發(fā)的可能會給設計師帶來的危險。而且，如果使用者碰巧進入機器人的工作區(qū)域，則手動控制器將以振動作為警告。

雖然這個概念仍處于發(fā)展的初級階段，但這樣一個系統(tǒng)蘊藏著巨大的潛力。目前，RoMA只能3D打印線框，但是誰知道這個想法會不會隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展而變得更加先進。