就像學(xué)習(xí)一門新的外語一樣，如果您經(jīng)常使用3D打印機(jī)或其他CNC機(jī)器，了解G-Code的構(gòu)建方式以及某些說明的含義不僅可以解決打印問題，還可以根據(jù)需求自定義打印。

     G-CODE是我們告訴機(jī)器它們需要做什么的方式。自1950年代后期以來一直流行至今，是使用最廣泛的計(jì)算機(jī)數(shù)控編程語言。不過，請(qǐng)不用擔(dān)心，因?yàn)樗悄芟氲降淖詈唵蔚恼Z言之一：在大多數(shù)3D打印機(jī)上使用的形式中，沒有循環(huán)、沒有if語句、沒有括號(hào)或任何其他花哨的東西。如果您在切片器中準(zhǔn)備一個(gè)模型并在文本編輯器中打開生成的G-CODE，您會(huì)看到它只是3D打印機(jī)固件讀取然后執(zhí)行的命令列表（按行執(zhí)行）。

△PrusaSlicer中的G-CODE可視化

     本文中，將介紹3D打印機(jī)最常見的G-CODE（與Marlin固件兼容），使您能夠理解95%的3D打印G-CODE。如果你運(yùn)行帶有RepRap固件的打印機(jī)或帶有Mach 3的CNC系統(tǒng)，文件的整體外觀將是相同的，盡管某些命令的執(zhí)行操作可能略有不同。

△Marlin G-CODE示例

      那么讓我們來看看Marlin-G-code。正如之前所說，代碼從文件的開頭到結(jié)尾按行處理，這些文件通常由一個(gè)包含一些基礎(chǔ)信息的標(biāo)題組成。接下來是您可以在切片器中自定義的開始G-CODE，然后是帶有結(jié)束G-CODE打印命令。通常還有一個(gè)包含所有切片器設(shè)置的文本塊。如果您忘記保存配置文件或從其他人那里收到打印非常好的G-CODE文件，這部分或許非常有用。某些切片器將允許您導(dǎo)入G-CODE文件并根據(jù)設(shè)置生成配置文件，但這通常是僅當(dāng)G-CODE也使用相同的切片器創(chuàng)建才能夠?qū)崿F(xiàn)。

注釋

      如果我們查看標(biāo)題或設(shè)置塊，我們已經(jīng)可以看到一些重要的東西。這些行通常以分號(hào)開頭。在一行的開頭有一個(gè)分號(hào)意味著這是一個(gè)注釋，所以它會(huì)被固件忽略。注釋不能占用整行，而是在常規(guī)命令后添加，提高代碼的可讀性。切片器還會(huì)經(jīng)常添加注釋，以便您更輕松地找到某個(gè)圖層或某個(gè)功能。為了完整性，根據(jù)CNCG-CODE標(biāo)準(zhǔn)，一些固件支持括號(hào)中的注釋，盡管這種風(fēng)格很少使用。

△G-CODE中的注釋

句法

      再來看看G-CODE的命令語法。每個(gè)命令都以字母開頭。G代表準(zhǔn)備命令，通常用于與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的任務(wù)。M命令（Miscellaneous commands）通常用于更改設(shè)置或執(zhí)行操作。后面的數(shù)字代表了一個(gè)特定的命令。接下來是G-CODE的命令參數(shù)，用一個(gè)描述性字母，然后是參數(shù)值。

△G-CODE句法

G0 & G1 - 直線運(yùn)動(dòng)

      讓我們從最常見的G0和G1命令開始，它們用于軸的運(yùn)動(dòng)。XYZ參數(shù)定義了它需要移動(dòng)的位置，E定義了擠出的材料量，F(xiàn)定義了進(jìn)給量，通常以毫米/分鐘為單位。G0和G1不需要所有軸的值，而且只需設(shè)置一次，狀態(tài)會(huì)一直存在，直到被更改。在過去，G0用于不需要精度的快速移動(dòng)，而G1是從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的協(xié)調(diào)線性移動(dòng)。然而在目前的3D打印機(jī)上，G0和G1幾乎相同，約定俗成的是G0用于行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，G1用于材料擠出的運(yùn)動(dòng)。

△G0 & G1 - 直線運(yùn)動(dòng)

G90 & G91 - 定位模式

與G0和G1相關(guān)的一個(gè)非常重要的命令對(duì)是G90和G91。這些將定位模式設(shè)置為絕對(duì)或相對(duì)。如果設(shè)置了G90，則所有運(yùn)動(dòng)都是到打印機(jī)坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置。所以G0X50 Y50將打印頭移動(dòng)到X50 Y50，而G0 X100Y100將打印頭移動(dòng)到X100 Y100。

△絕對(duì)定位

如果設(shè)置了G91，則所有運(yùn)動(dòng)都相對(duì)于最后一個(gè)位置。因此，如果我們從原點(diǎn)X0Y0開始并發(fā)送G0 X50 Y50，打印頭將移動(dòng)到X50Y50。但是如果在這之后發(fā)送G0 X100 Y100，打印頭將執(zhí)行增量移動(dòng)并在停留在X150Y150。

△相對(duì)/增量定位

G-Code文件中的大部分移動(dòng)都將使用絕對(duì)定位來實(shí)現(xiàn)。相對(duì)定位可能有用的地方是，例如，在G-CODE最后，您希望將噴嘴從打印件上抬起并移開。因此，無論您的型號(hào)高度如何，G91和G0Z10始終都將打印頭提升10毫米。緊接著，用G90切換回絕對(duì)定位，可以將噴嘴移動(dòng)到打印床的邊緣。

△結(jié)束腳本示例以抬起噴嘴并將其移開

M82 & M83 - 擠出機(jī)定位模式

與打印移動(dòng)相關(guān)的還有命令對(duì)M82和M83。盡管看起來有點(diǎn)奇怪，但耗材擠出機(jī)是3D打印機(jī)的第4軸，并且可以從絕對(duì)定位到相對(duì)定位分別切換，就像運(yùn)動(dòng)軸一樣。M82設(shè)置軸為絕對(duì)模式，M83設(shè)置為相對(duì)模式。此設(shè)置主要是您使用的切片器的偏好。CURA主要以絕對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行擠壓，因此是M82命令，而PrusaSlicer默認(rèn)使用M83進(jìn)行相對(duì)擠壓。在這兩種命令中，累積相對(duì)誤差或哪一種命令更好這種討論并不是非常重要，更多的是您更喜歡哪種風(fēng)格。